北京时间04月19日消息，中国触摸屏网讯，HXFA368型条并卷联合机在纺纱的整个过程中是个瓶颈环节，一旦出现问题，后边整个生产过程就无法进行，所以要求设备控制系统稳定、性能可靠、使用方便和自动化程度高等特点。该控制系统将可编程序控制器（PLC）运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高和抗干扰能力强等特点与触摸屏操作简单、功能强大、界面友好直观的特点结合在一起使用，使该系统具有很好的人机交互功能，在生产应用中取得很好的效果。

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　　工艺流程及硬件结构设计

　　HXFA368条并卷联合机主要由成卷部分、牵伸部分、电气控制柜组成，结构简洁紧凑，在纺织备中起着承上启下的作用，其部分工作流程如下图1：

　　系统采用中达电通公司DVP-60ES00R主机和DVP32XP（扩展模块）系列可编程控制器作为中心控制单元，输入点数52点，输出点数40点，共计92点。操作显示单元选用中达电通公司DOP-AE10THTD65536系列触摸屏，电机驱动选用中达电通公司VFD110B43A系列变频器控制。

　　在设备上共安装48个传感器和8个限位开关，其主要作用是负责各动作的定位、棉条有无的检测和脉冲信号的采样，传感器的输出信号都为开关量，以常开或常闭触点接入控制器的输入端子，选用24v直流电磁阀，直接用PLC的各输出点驱动电磁阀。设备通过一个电机和10个气缸完成系统机电气一体化控制，达到了设备的工艺要求。

　　系统软件设计

　　系统设计软件流程图2为：

　　1.系统初始化

　　每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要对在程序中使用的各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。

　　2.工作程序

　　工作程序由通信程序、计数程序和步进程序等组成，下面对各部分进行陈述。

　　通信程序采用MODBUS通信协议来完成PLC与变频器之间数据的传输，MODBUS通信协议指令如下：

　　LD    M1200
　　MOV  H86  D1120         设置通讯格式
　　SET   M1120              通讯格式保持
　　MOV  K100  D1129        通讯时间超时设定
　　LD    M1129
　　SET   M1122              置位送信要求
　　LDP   M1012
　　MODRD  K1  H2101  D40  将D40所存数据写入变频器地址H2101
　　LD    M1127              接收完毕
　　RST   M1127

　　设备运行速度经计算转化成频率，系统软件通过MODWD指令将转化后的频率写入变频器地址，最后由变频器驱动变频电机运转来拖动设备运行，另外通过MODRD指令读取变频器的运行状态（温度、频率、电流）数据，通过触摸屏显示出来，以便用户对变频器运行状态的查询，通过变频器温度、频率、电流等数据判断变频器及设备运行是否正常，及时对设备进行维护，达到安全生产。

　　计数程序主要是对计数传感器采集的脉冲信号进行处理，通过高速计数器C235来记录脉冲信号，每经过一个计数周期后就将C235所记录的脉冲信号数进行计算，转化成棉网的长度，经过几个计数周期，采集的脉冲数经累计后到达了用户设置长度，电机停止运行，完成其他一些列动作。

　　由于该设备在运行过程中执行动作比较多，所以在程序设计时采用了步进指令来完成这些动作，一个步进指令必须执行三个任务：驱动输出线圈；指定转移条件；指定步进点的控制权要转移给那一个步进点。

　　下面是设备控制程序部分步进指令：

　　STL  S0     步进从初始状态S0开始
　　LDI  X25    空管检测，无空管及X25=OFF 转移到S20步进点
　　SET  S20
　　LD   X25    空管检测，有空管及X25=ON 转移到S21步进点  
　　TMR  T31    延时后转移到S21步进点
　　OUT  M132  驱动继电器M132
　　LD   T31
　　SET   S21
　　RET

　　控制动作程序利用步进指令编写使得程序思路明确、条理清晰，在相关的动作互锁上容易处理，设备系统调试时也容易查错。