1.引言

   伺服控制中定长运行功能应用的比较广泛，多段定位已作为普通伺服的一项增强功能，但一般的伺服只具备8段或16段位置。同时，多段位置定位一旦要实现稍微负杂一点的逻辑就必须另外采用PLC与之配合，这样做既增加了成本也加大了安装和维护的工作量。运控A9系列伺服由于自带伺服PLC引擎，因此可以很容易地实现多达32段位置功能，即便是更多段位置要求都能轻松实现，同时还可以方便地实现任意逻辑要求

2.伺服PLC引擎及伺服编程软件MotionWin介绍
2.1运控A9系列伺服的伺服PLC引擎介绍
  最新款的运控A9系列伺服包含了伺服PLC引擎，其主要特点和功能如下：

2.2  PLC编程软件MotionWin介绍

  主要特点：

3.利用A9系列伺服的伺服PLC引擎实现32段位置定位功能

 3.1资源规划

   通常的位置定位功能包括：找原点功能、点动功能和位置定位功能，同时32段位置共需要5个数字量输入口，因此，数字量输入口规划如下：

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