导读：2014年是机器人行业的拐点之年：今年是国内机器人行业整合之年，从近期慈星股份与固高合作控制器，新时达收购众为兴就可以知道这个趋势；也是机器人本体国产化加速之年，因为控制器、伺服电机等关键零部件的国产化今年有望实现重大突破；更是低端产能自动化需求扩张之年，长三角、珠三角的低端制造业的自动化市场会被引爆。

    人力成本不断上升，机器人替代是全球制造业的发展方向。工业机器人将是工业4.0最主要的基础设施之一，注重技术融合并贴近需求的服务机器人，未来3~5年也会逐渐形成一个比较大的市场。

　　行业发展：增长态势延续

　　2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。

　　随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，预计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%。

　　根据IFR数据，2012年全球个人（或家庭）用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。

　　全球工业机器人本体市场以中国、欧盟地区、美国和日本为主。日本、美国、德国、韩国和中国五国存量占全球比例达71.24%,销量达69.92%。

　　截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万~150万台之间。

　　分区域看，亚洲、澳洲增幅达到9%，亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。

　　分生产地和消费地看，日本是惟一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。

　　工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。美国、日本、德国三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内（15%~25%），表明这三国的机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致，也表明机器人行业发展较为稳定。

　　中国机器人销量占机床销量比在2006~2011年间虽然有所提升，但仍然处于一个较低水平，不到5%。因此，中国机器人行业发展潜力还很大。

　　美国、日本和欧盟地区在机器人行业发展处于世界领先地位，但它们的优势领域各不相同。日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧盟地区在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。

　　在全球工业机器人本体市场，机器人四大龙头企业2012年收入占比超过50%，是这一领域的绝对强者。

　　在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。

　　近年来，随着服务机器人产业化趋势显现，在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司和生产吸尘器机器人的IROBOT等。

　　日本为何超越美国

　　结合发达国家机器人行业发展经验，可将机器人行业发展划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。美国、日本、欧盟地区机器人产业已完成前四个阶段，目前处于智能化时期，而中国机器人产业还处于孕育期。

　　上述国家和地区的工业机器人产业发展已经完成了前四个阶段并形成了各自的产业模式，美国优势在系统集成，日本强调产业链分工，欧盟地区强调本体加集成的整体方案。

　　中国现阶段机器人产业模式更接近美国模式，原因是机器人本体不能大规模国产化，估计未来的发展趋势是类似于日本的产业链分工模式，前提是真正突破机器人本体。

　　回顾全球机器人发展简史，工业机器人早在1960年代就进入工厂。进入2000年，美国、日本等机器人大国已致力于研发更尖端的技术，机器人技术进入快速发展期，正向智能化阶段行进。

　　美国是工业机器人的诞生国，但是随着制造业产能转移到亚洲，其工业机器人本体产业发展缓慢。日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”。

　　美国是工业机器人的诞生地，但本体发展缓慢。早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了世界上第一台工业机器人UNIMATE.。