绝对值编码器位置值丢失的几种可能
绝对值编码器的位置偏移量放在NVRAM中,断电也不会丢失,可以在使用SINAMICS或SIMOTION过程中,还是有偶尔丢失的情况发生,可能的原因有哪些?
一、使用不当
1.在回零时,未使用编码器标定,而是强制当前位置值,比如只用set home position来设置零点,此时回零状态断电后丢失。
2.实际行程超出编码器量程,重新上电时,位置不准。可能使用虚拟圈数来扩展量程。
3.编码器校准后,进行了下载操作,把之前的回零状态又给冲掉了,此时需要重新回零。
4.SINAMICS回零后,没有执行COPY RAM TO ROM
二、其他原因
1.无法读取CF卡中的备份文件,在诊断缓冲区可以读到错误条目
2.电源电压闪变造成位置丢失
3.EMC原因造成位置丢失
4.SIMOTION的风扇电池模块年久失修而未更换
5.硬件坏了
一、使用不当
1.在回零时,未使用编码器标定,而是强制当前位置值,比如只用set home position来设置零点,此时回零状态断电后丢失。
2.实际行程超出编码器量程,重新上电时,位置不准。可能使用虚拟圈数来扩展量程。
3.编码器校准后,进行了下载操作,把之前的回零状态又给冲掉了,此时需要重新回零。
4.SINAMICS回零后,没有执行COPY RAM TO ROM
二、其他原因
1.无法读取CF卡中的备份文件,在诊断缓冲区可以读到错误条目
2.电源电压闪变造成位置丢失
3.EMC原因造成位置丢失
4.SIMOTION的风扇电池模块年久失修而未更换
5.硬件坏了
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